Poul is geboren in 1929 in Østervrå, Denemarken. In 1948 begon Kjaerholm als leerling van een meubelmaker om het vak te leren en werkervaring op te doen. In 1952 begon hij aan de opleiding Architectuur aan de Deense school Arts of Crafts, deze school was gevestigd in Kopenhagen. Poul Kjaerholm overleed in 1980 in Hillerød, te Denemarken.
Kjaerholm onderscheidde zich van andere designers omdat hij gebruik maakte van staal in plaats van het veelal gebruikte hout. Toch gebruikte hij ook veel natuurlijke materialen in zijn ontwerpen, zoals canvas en leer, maar ook touw en rotan (niet te verwarren met bamboe). Rotan komt van de rotanpalm.
Poul Kjaerholm ontwierp in 1955 een lage fauteuil. Deze is in productie genomen door Fritz Hansen. De naam van deze wereldberoemde stoel is PK22.
Het frame van de PK22 is roestvast en het model is afgeleid van zijn afstudeeropdracht de “Element” stoel, deze stoel werd ook wel de PK25 genoemd. Poul Kjaerholm won zelfs een prijs met de PK22 stoel op de belangrijkste meubelbeurs ter wereld, de Milaan Triennale. Dit was in 1957. Hij won hier de Grand Prix.
Ook in 1960 won Poul Kjaerholm de Grand Prix prijs vanwege zijn industriële designs. De ontwerpen van Poul Kjaerholm zijn vaste ontwerpen geworden van meerdere musea. Zoals het Museum of Modern Art in New York, het Victoria en het Albert museum in Londen. Maar niet alleen in deze musea staan de collecties van Kjaerholm, ook in vele andere musea in Noorwegen, Denemarken, Duitsland en Zweden zijn de beroemde ontwerpen te vinden.
Na de PK22 stoel, kwam Poul Kjaerholm met meerdere ontwerpen met de naam die begon met zijn initialen “PK”. In 1960 kwam hij met de PK9. Dit was een stoel met drie poten van staal. De zitting was van glasvezel omhuld met leer. In 1965 ontwierp Poul Kjaerholm een lounge stoel, deze noemde hij de PK24. Een ligstoel met een elegante rieten ligzetel. De PK24 is vanwege zijn fantastische verschijning gebruikt in de science-fictionfilm, Minority Report in 2002 van Tom Cruise.
Na diverse ontwerpen breidde Kjaerholm zijn collectie uit met varianten op zijn bestaande modellen. Hij veranderde bijvoorbeeld het materiaal van het meubilair.
Kjaerholm had een goede vriend die naast ondernemer ook de bouwer van zijn ontwerpen was. Deze Kold Christensen bouwde vanaf 1950 alle ontwerpen van Kjaerholm, en na zijn dood in 1980 nam Fritz Hansen rond 1982 de productie van Kjaerholms ontwerpen over.